ตัวละครหลัก

เพลนเน็ตเอมเบลม

• ชิโรบอม (しろボン)

เจ้าชายแห่งราชวงศ์บีดา โอรสของราชาโกลเด้นบอม เพื่อช่วยเหลือพ่อของตนจึงต้องร่วมมือกับบีดาแมนคนอื่น ๆ เพื่อให้บุคคลที่ถูกดาร์คบีดาครอบงำได้หลุดพ้นจากพลังด้านมืด

• อาโอบอม (あおボン)
• อาคะบอม (あかボン)
• คิโรบอม (きいろボン)
• คุโรบอม (くろボン)
• มิโดริบอม (みどりボン)

บีดาซิตี้

• ชิโรบอม (しろボン)
• อาโอบอม (あおボン)

เพื่อนสนิทของชิโรบอมเป็นหลานของดร.เกรย์บอม

• อาคะบอม (あかボン)
• คิโรบอม (きいろボン)

เพื่อนสนิทของชิโรบอมมีอาชีพค้าขาย มีนิสัยเห็นแก่ตัวและเอาเปรียบคนอื่น

• คุโรบอม (くろボン)

นักรบปริศนามีลักษณะหน้าตาที่ดุดันและมีผ้าคลุม มีความแค้นกับดาร์คบีดาเนื่องจากแจ็คถูกจับตัวและเป็นพวกดาร์คบีดา

บีดารอน

• คาเซะมารุ (カゼ丸)

บีดารอนของชิโรบอมมีลักษณะเป็นนกสีฟ้า

• รุอิรุอิ (ルイルイ)

บีดารอนของอาโอบอมและดร.เกรย์บอมมีลักษณะเป็นกระต่ายสีชมพู

• ปิโปะ (ピポ)

บีดารอนของอาคะบอมมีลักษณะเป็นกระรอกสีส้ม

• โพนิคอร์น (ポニコーン)

บีดารอนของคิโรบอมมีลักษณะเป็นม้าแต่กลับคิดว่าเป็นม้ายูนิคอร์นโดยเขาของโปนิคอร์นมาจากข้าวโพด

• ฮิริว (ヒリュー) / ดราโกรอน

บีดารอนรูปร่างมังกรสีดำ แต่เดิมเป็นบีดารอนที่มีความโหดร้ายเนื่องจากพลังของดาร์คบีดาแต่ได้ถูกกลับสภาพเดิมด้วยพลังความอ่อนโยนของอาคะบอม ภายหลังเป็นลูกศิษย์ของคุโรบอมเนื่องจากประทับใจที่คุโรบอมต่อสู้กับดราโกรอนโดยชื่อฮิริวนั้นคุโรบอมเป็นผู้ตั้งชื่อดราโกรอน

ผู้เกี่ยวข้องและผู้ช่วยของบีดาแมน

• ดร.เกรย์บอม (Dr.グレイボン)

นักวิทยาศาสตร์ที่ช่วยเหลือเหล่าบีดาแมนเป็นผู้สร้างหุ่นรบบีดาไฟเตอร์และแคปซูลวิเคิล

• ออเรนจ์บอม (オレンジボ)
• คิมิโดริบอม (きみどりボン)
• มุราซากิบอม (むらさきボン)
• ทหารอากาศ เนรียด์ (ネレイド空軍兵)
• กัปตันทหารอากาศ เนรียด์ (ネレイド空軍隊長)
• กองกำลังพื้นดิน เนรียด์ (ネレイド陸戦兵)

ชาวบีดาซิตี้

• ผู้เฒ่าบีดา (老ビーダ)

ชายชราแห่งเมืองบีดาชิตี้เป็นผู้ทำนายเกี่ยวกับนักรบในตำนานและเป็นผู้บรรยายเรื่องอีกด้วย

• พิงค์บอม (ピンクボン)

หญิงสาวชาวบีดาซิตี้ที่เกี่ยวข้องกับบีดาแมน มีนิสัยเอาแต่ใจตัวเองและชื่นชอบคุโรบอม

• ริชบอม (リッチボン)

พ่อของพิงค์บอม

• ชีบอม (ジイボン)
• คิซาบอม (キザボン)
• ปาบอม (バーボン)
• ดร.ชาโดว์ (Dr.シャドー)

เพื่อนสนิทและคู่แข่งของดร.เกรย์บอมเข้าร่วมดาร์คบีดาเนื่องจากมีความแค้นและอิจฉาความอัจฉริยะของดร.เกรย์บอมเป็นผู้สร้างชิโรงาเนะอีวิลให้กับดาร์คปริ๊นซ์

• โปรเฟสเชอร์บอม (プロフェッサーボン博士)

ปู่ของคุโรบอมกับแจ็คและเป็นอาจารย์ของเกรย์บอมและชาโดว์ เป็นผู้สร้างบีดาอาร์มเมอร์และได้ล่วงรู้ถึงการมาของดาร์คบีดา

• โยอิโกะบอม (よいこボン)
• แจ็ค (ジャック)

น้องชายฝาแฝดของคุโรบอมถูกจักรพรรดิ์ดาร์คลักพาตัวและถูกครอบงำด้วยพลังดาร์คบีดากลายเป็นดาร์คปริ๊นซ์

จักรวรรดิ์โนลอาคุ

• เซเรส (セレス)
• พาราส (パラス)
• ดร.ครัชเชอร์ (Dr.クラッシャー)
• ราชาโกลเด้นบอม (ゴールデンボン王) / ดาร์คบอม (ダークボン)
• ดาร์คมาซ่า (ダークマザ)
• บ็อบ (ボップ)
• เฮลล์ (ヘイル)
• เลดี้ เวก้า (レディ･ベガ)

ดาร์คบีดา

• จักรพรรดิ์ดาร์ค (ダーク皇帝)

ผู้นำของดาร์คบีดาเป็นผู้สิงร่างราชาโกลเด้นบอมในอดีตกาลโดยปกติจะปรากฏในรูปร่างดวงตาปีศาจ

• โมมิเทบอม (モミテボン)

ชาวบีดาซิตี้ที่เข้าร่วมกลุ่มดาร์คบีดาคอยวางแผนต่าง ๆ ให้กับดาร์คบีดารวมถึงประจบสอพลอกับราชาดาร์คบีดา

• ดาร์คปริ๊นซ์ (ダークプリンス)

เจ้าชายแห่งดาร์คบีดาและเป็นผู้บัญชาการของเหล่าราชาทั้ง 4 เป็นศัตรูคู่ปรับของคุโรบอม ร่างที่แท้จริงของดาร์คปริ๊นซ์คือ แจ็ค น้องชายฝาแฝดของคุโรบอมที่ถูกครอบงำพลังดาร์บีดา

• ดราเกน (ドラーケン)

ราชาคนแรกของดาร์คบีดามีความสามารถพิเศษในการควบคุมจิตใจคนอื่น ๆ ร่างจริงคือบีดารอนรูปร่างมังกรที่ถูกพลังดาร์คบีดาครอบงำ

• ดาร์คอิยามิ (ダークイヤミ)

ลูกน้องคนแรกของดราเกน

• ดาร์คอิบาริ (ダークイバリ)

ลูกน้องคนที่ 2 ของดราเกน

• ดาร์คชิโนบิ (ダークシノビ)

ลูกน้องคนที่ 3 ของดราเกน

• ทีเกล (ティーゲル)

ราชาคนที่ 2 ของดาร์คบีดา

• ดาร์คกุนชิ (ダークグンシ)

ลูกน้องคนแรกของทีเกล ทำหน้าที่วางแผนต่าง ๆ มความสามารถพิเศษในการปลอมตัว

• ดาร์คโทอามิ (ダークトアミ)

ลูกน้องคนที่ 2 ของทีเกล

• ชูรินเก (シュリンゲ)

ราชินีของดาร์คบีดามีความสามารถพิเศษในการปลอมตัวและใช้เสน่ห์ของชูรินเกเพื่อหลอกล่อเหล่าบีดาแมนโดยปลอมตัวเป็นเพอเพิลหญิงสาวที่ดร.เกรย์บอมหลงใหลในตัว ร่างจริงคือบีดารอนรูปร่างหงส์ที่ถูกพลังดาร์คบีดาครอบงำ

• ดาร์คโออิจิ (ダークオイチ)

ลูกน้องคนแรกของชูรินเก

• ดาร์คโอสึ (ダークオツウ)

ลูกน้องคนที่ 2 ของชูรินเก

• ดาร์คโอโค (ダークオコウ)

ลูกน้องคนที่ 3 ของชูรินเก

• ชิลด็อก (シルドーク)

ราชาแห่งดาร์คบีดาคนที่ 4 ได้รับตำแหน่งราชาจากการต่อสู้ในการศึกชิงตำแหน่งมีพลังในการต่อสู้ที่แกร่ง ร่างจริงคือบีดารอนรูปร่างเต่าที่ถูกพลังดาร์คบีดาครอบงำ

• ดาร์คชิโกโร (ダークジゴロ)

ลูกน้องคนแรกของชิลด็อก

• ดาร์คบาอายะ (ダークバアヤ)

ลูกน้องคนที่ 2 ของชิลด็อก

• ดาร์คโนสตร้า (ダークノストラ)
• ดาร์คบราโค (ダークブラッコ)